公孫敖，生卒年月不詳，西漢北地義渠(今寧縣)人。初為郎官，侍奉漢景帝。后任騎郎，與大將軍衛青是摯友。

　　武帝建元二年(公元前139年)，衛青之姐入宮有孕，陳皇后無子，皇后母嫉妒，移恨衛青，派人執捕囚禁，意欲殺害。騎郎公孫敖邀集壯士前去劫奪營救，使衛青免于死。衛青時任上林建章宮給事，尚未知名。漢武帝聞知此事，于是任命衛青為建章宮監、侍中。公孫敖由此顯貴，升為大中大夫。漢武帝執政時期，公孫敖積極投身與匈奴的長期戰爭。他在戎馬倥傯之中度過了大半生，而且險象環生，多次死里逃生，又數次大起大落。

　　漢武帝元光六年(公元前129年)，匈奴入寇上谷，武帝派遣四將軍衛青、公孫賀、公孫敖、李廣分別從上谷、云中、代郡、雁門出擊。騎將軍公孫敖率萬騎從代郡出擊失利，因中敵人埋伏，傷亡七千騎兵，罪當斬首，后以米粟贖罪為民。

　　漢武帝元朔二年(公元前127年)，公孫敖同大將軍衛青出擊云中，戰敗匈奴白羊王、樓煩王，收復秦時河南失地。元朔五年，由于匈奴多次入塞寇掠，武帝令衛青率領六將軍出朔方、右北平征伐，大獲全勝。俘獲右賢王裨王十余人，眾男女一萬五千余人，牧畜數十萬以至百萬，拜衛青為大將軍。公孫敖隨軍出征，立下戰功。武帝下詔，護軍都尉公孫敖三從大將軍擊匈奴，總護諸軍，每附部校，以致克捷而俘獲匈奴裨王，以千五百戶封公孫敖為合騎侯。

　　漢武帝元朔六年(公元前123年)春，公孫敖為中將軍，隨大將軍衛青兩度出定襄征討匈奴，斬首虜萬余人。漢武帝元翁二年(公元前121年)夏，鎮守故鄉北地郡的將軍公孫敖與票騎將軍霍去病從北地出征，分道行進，遠征2000余里，攻擊匈奴部隊。霍去病西進河西，逾居延，過小月氏，攻至祁連山，斬殺匈奴3萬多人，控制了河西走廊，而公孫敖失道誤期，未能與霍去病會師作戰，坐“行留”罪理當斬首，他又用米粟贖罪為民。

　　漢武帝元四年(公元前119年)，公孫敖以校尉之職隨大將軍衛青出征，仍無功而返。漢武帝太初元年(公元前104年)，公孫敖任因杅將軍，率部修筑受降城。漢武帝天漢四年(公元前97年)，公孫敖又以因杅將軍的身份率兵3萬余眾，隨從大將軍李廣利再次出塞攻擊匈奴，在余吾境內被右賢王戰敗，士卒傷亡過半，“下吏當斬”，詐死逃脫，匿居民間五六年后被發覺，重新囚禁。隨后，又因妻子遭遇巫蠱之禍株連滅族。

　　公孫敖從元光六年參與對匈奴作戰，一直到天漢四年，歷時32年，四任將軍，大戰五六次，小戰無數次。雖因各種原因多次失利，但為此付出的艱辛和努力勿容置疑，可謂“戎馬半生，勞苦功高”。然而，身為將軍、候爵的他不但未能善終，而且禍及家族，實在令人遺憾。